Parmi la grande variété d'appareils multifonctions conçus pour la commutation et le contrôle professionnels, le régulateur proportionnel a reçu une énorme demande. Cette unité est utilisée avec succès par des spécialistes pour fournir une rétroaction. L'appareil peut être installé dans des systèmes à contrôle automatisé afin de maintenir la valeur d'un certain paramètre à un niveau donné. Le plus souvent, un tel régulateur est exploité par des spécialistes dans le domaine du contrôle de la température et d'autres quantités importantes impliquées dans divers processus.
Description
Le contrôleur proportionnel classique est le mieux adapté à l'interaction avec les boucles de contrôle, dont le circuit est équipé de liaisons de rétroaction. Les experts utilisent des équipements dans des systèmes de conditionnement de signaux automatisésle management. En conséquence, une qualité et une précision élevées des processus transférés peuvent être atteintes. Le contrôleur proportionnel se compose de trois composants de base qui interagissent autant que possible les uns avec les autres. Les experts notent que chacun d'eux est proportionnel à une certaine valeur. Si au moins un composant tombe en dehors de ce processus pour une raison quelconque, l'installation ne pourra pas remplir pleinement ses fonctions.
Design
Les contrôleurs proportionnels mis en œuvre aujourd'hui sont très demandés dans les installations qui autorisent les erreurs statistiques. Pour de telles unités, le mouvement principal de l'organisme de réglementation est entièrement proportionnel à l'écart de la valeur contrôlée. Contrairement aux appareils similaires, les produits proportionnels ont un fonctionnement assez stable sur des objets à inertie importante.
La caractéristique de conception des unités est que les fabricants ont prévu la présence d'une rétroaction rigide, ce qui garantit la constance du processus de réglage de divers objets. Les spécialistes doivent être préparés à l'apparition d'une erreur statistique dans la fonction de contrôle. Si nous tenons compte du fait que la zone morte de l'amplificateur et le temps de déplacement exact de l'organe exécutif pendant le processus de réglage restent inchangés, le principal paramètre de réglage dynamique est la bande proportionnelle. Le plus souvent, les professionnels effectuent toutes les manipulations nécessaires lors de l'installation du régulateur de pression de vapeur dans le tambour de la chaudière.
Principe de fonctionnement
Le contrôleur proportionnel-intégral, comme toutes les unités auto-équilibrées, se vante de la présence de trois mécanismes principaux: entrée, détection d'erreur, sortie. Toutes les pièces diffèrent par leurs caractéristiques, ainsi que par leurs caractéristiques opérationnelles. Dans le corps de l'équipement, tous les mécanismes actifs sont situés de manière à ce que l'élément de commande produise une sortie proportionnelle à son entrée. Le mécanisme primaire convertit tout changement dans le processus variable en un certain mouvement mécanique ou changement physique. Il est à noter que les changements affectant l'unité la déséquilibrent. Les mouvements mécaniques et physiques sont perçus par l'équipement. La sortie du mécanisme de détection d'erreur, appelée contre-pression, change en fonction des paramètres d'entrée réels. Absolument tous les régulateurs de pression proportionnels, quel que soit le mécanisme utilisé, sont équipés de deux réglages de base. De ce fait, l'utilisateur final peut connaître la valeur réelle autour de laquelle l'unité fournira des actions correctives.
Fonctionnalité
Les spécialistes des contrôleurs différentiels proportionnels multifonctionnels s'allument automatiquement à une charge qui correspond à la caractéristique la plus raide de l'organisme responsable. Le système enregistre le processus transitoire lorsque la plante est perturbée à moins de 5 %. Si l'équipement est stable, alorsA l'aide d'une diminution successive de la bande proportionnelle réglée, il est possible d'obtenir l'apparition dans le système d'un processus d'auto-oscillation non amorti. Lors des essais programmés, la période d'auto-oscillations critiques et la non-uniformité résiduelle de régulation sont obligatoirement fixées, à laquelle l'installation passe en mode d'oscillations non amorties.
Pratique d'utilisation
Demandé aujourd'hui, le contrôleur proportionnel-intégral-dérivatif vous permet de maintenir en permanence une valeur donnée de n'importe quelle valeur pendant une certaine période de temps. À ces fins, un changement de tension et d'autres paramètres sont utilisés, que chaque spécialiste peut calculer à l'aide d'une formule. La taille de l'installation et le point de consigne doivent être pris en compte, ainsi que toute différence ou non-concordance.
En pratique, la régulation du système est rarement analysée. Cela est dû au manque d'informations précieuses sur les caractéristiques de l'objet contrôlé, alors qu'il n'est tout simplement pas possible d'utiliser le composant différenciateur. La plage de fonctionnement est simplement limitée par les limites supérieure et inférieure. En raison de la non-linéarité existante, chaque réglage ultérieur est expérimental. Il est effectué lorsque l'objet est connecté au système de contrôle.
Mécanismes responsables
Dans l'environnement de travail, les techniciens utilisent souvent le gain P actuel du contrôleur pour s'assurer que l'usine fonctionne aussi bien que possible. La formation du signal de sortie est effectuée par ce paramètre. Le signal maintient parfaitement la valeur d'entrée à régler au niveau optimal et ne lui permet pas de dévier. Conformément à l'augmentation du coefficient, le niveau du signal augmente également. Si à l'entrée de l'unité la valeur contrôlée est simplement égale à la valeur définie par les spécialistes, alors la sortie finale sera 0. En pratique, il est assez difficile d'ajuster le paramètre souhaité avec une seule composante proportionnelle afin de le stabiliser à un certain niveau.
Conclusion
Grâce à l'utilisation du contrôle différentiel, le système a une excellente occasion de compenser entièrement une éventuelle erreur future. Le calcul correct de la composante proportionnelle ressemble numériquement à la différence entre le paramètre précédent et actuel, multipliée par le facteur de contrôle. Étant donné que les spécialistes utilisent activement les mesures effectuées dans un court laps de temps, toute erreur et facteur externe affecte grandement le processus. En raison de toutes ces nuances, le contrôle différentiel pur est difficile à mettre en œuvre pour la plupart des systèmes modernes.
